Struktur forklift dan prinsip kerja
Topik ini akan membincangkan prinsip kerja forklift. Berdasarkan "Manual Keselamatan Forklift" yang diterbitkan oleh Taylor, pengilang forklift berat - di Amerika Syarikat:
Kebanyakan forklifts adalah forklifts mengimbangi, seperti seesaw, jadi pusat graviti beban mesti ditemui terlebih dahulu. Pusat graviti ini dipanggil pusat beban, dan panjangnya adalah separuh panjang palet. Sebagai contoh, jika dimensi palet panjang (d) 1000mm dan lebar (w) 1200mm, pusat beban adalah 500mm.
Pusat beban forklift sering 500mm atau 600mm, jadi untuk mengetahui pusat beban standard forklift, anda mesti menemuinya dalam lembaran spesifikasi forklift atau lukisan forklift. Tonnage forklift merujuk kepada nilai beban maksimum forklift untuk memuatkan, memunggah, dan mengendalikan barangan, yang direka berdasarkan kekuatan struktur setiap bahagian, tekanan sistem hidraulik, dan kestabilan. Kestabilan forklift mengimbangi hanya berdasarkan prinsip tuil (seesaw). Di bawah keadaan kritikal, apabila daya kecil digunakan pada bahagian beban, forklift akan berputar ke hadapan. Dalam reka bentuk kenderaan, faktor keselamatan 1.4 biasanya ditetapkan untuk memastikan operasi forklift yang selamat. Keluk beban menunjukkan hubungan antara beban beban dan beban yang dibenarkan; Beroperasi dalam julat nilai pada lengkung beban boleh menghalang kemalangan. Pusat beban secara langsung mempengaruhi berat beban. Pusat beban lebih pendek daripada pusat beban standard tidak menjejaskan berat beban, tetapi pusat beban lebih lama daripada pusat beban standard mengurangkan berat beban.
Sebagai contoh, jika pusat beban beban adalah 400mm, tetapi pusat beban standard adalah 500mm, berat beban tidak akan terjejas. Walau bagaimanapun, jika pusat beban adalah 600mm dan pusat beban standard adalah 500mm, berat beban akan berkurangan. Enjin - forklifts berkuasa, juga dikenali sebagai forklift pembakaran dalaman, menggunakan diesel, petrol, atau gas petroleum cecair sebagai bahan bakar dan dikuasakan oleh enjin. Kapasiti beban mereka berkisar antara 0.5 tan hingga 45 tan. Mereka biasanya diklasifikasikan sebagai forklift pembakaran dalaman yang diimbangi, forklifts kontena (depan - loading), dan sampingan - memuatkan forklift. Forklift biasanya diklasifikasikan kepada tiga jenis: forklifts pengimbang, forklifts kontena (depan - loading), dan sampingan - memuatkan forklift. Ini menggunakan enjin diesel sebagai sumber kuasa dan mempunyai kapasiti beban 3.0 hingga 6.0 tan. The Forks dipasang di sisi forklift, yang membolehkan bahagian langsung - memuat barang, menjadikannya digunakan terutamanya untuk mengangkat barang -barang yang panjang dan nipis seperti kayu kayu dan bar keluli.
Walaupun terdapat banyak jenis forklift, semuanya pada dasarnya terdiri daripada empat bahagian utama: unit kuasa, casis, bahagian kerja, dan sistem elektrik. Perbezaan struktur dan lokasi pemasangan empat bahagian ini menghasilkan pelbagai jenis forklift.
Forklifts mengimbangi adalah jenis forklift yang paling biasa. Kami akan membincangkan komposisi setiap bahagian menggunakan jenis forklift ini sebagai contoh.
01 Unit Kuasa
Unit kuasa forklift membekalkan kuasa ke bahagian kerja forklift untuk memuatkan dan memunggah barangan dan untuk operasi casis beroda. Ia biasanya dipasang di bahagian belakang forklift dan juga berfungsi sebagai penimbang.
Forklift elektrik menggunakan bateri dan motor siri DC. Ciri -ciri pemacu mereka paling dekat dengan keperluan ciri -ciri lembut kuasa yang berterusan, dan prestasi daya tarikan mereka lebih tinggi daripada enjin pembakaran dalaman. Di samping itu, ia beroperasi dengan lancar dan diam -diam, tidak memancarkan asap ekzos, mudah dikekalkan, dan mudah untuk beroperasi; Kos operasi adalah rendah, dan hayat perkhidmatan keseluruhan kenderaan itu panjang. Kekurangan termasuk: Keperluan untuk mengenakan peralatan, pelaburan awal yang tinggi, masa pengecasan yang panjang (umumnya 7 - 8 jam, pengecasan cepat 2 - 3 jam), masa kerja berterusan yang singkat selepas satu caj, dan kerentanan bateri untuk kejutan dan getaran, yang memerlukan Surface Road tertentu. Oleh kerana batasan kapasiti bateri, kuasa motor elektrik adalah rendah, mengakibatkan kelajuan kenderaan yang lebih rendah dan keupayaan memanjat. Oleh itu, bateri - forklifts berkuasa digunakan terutamanya di gudang dan bengkel dengan lorong sempit, jarak pengangkutan pendek, permukaan jalan yang baik, kapasiti mengangkat kecil, dan di mana kelajuan tinggi tidak diperlukan. Hanya forklift berkuasa bateri yang boleh digunakan di gudang barangan mudah terbakar atau tempat yang memerlukan udara bersih. Forklift berkuasa bateri juga digunakan dalam gudang penyimpanan sejuk di mana enjin pembakaran dalaman sukar untuk dimulakan.
Ciri -ciri mekanikal enjin pembakaran dalaman tidak memenuhi syarat untuk ciri -ciri lembut kuasa berterusan penggerak forklift utama; Kuasa output mereka meningkat dengan peningkatan kelajuan. Oleh itu, enjin pembakaran dalaman mesti dilengkapi dengan transmisi mekanikal, penukar tork, atau peranti penghantaran hidraulik untuk meningkatkan tork output sebelum ia boleh digunakan. Forklift pembakaran dalaman, tidak seperti bateri - forklift yang berkuasa, mempunyai kelebihan utama berikut: Tidak perlu peralatan pengecasan, masa operasi yang lebih lama, kuasa yang lebih tinggi, keupayaan pendakian yang lebih kuat, keperluan permukaan jalan yang lebih rendah, dan pelaburan awal yang lebih rendah. Dengan kaedah penghantaran yang sesuai, mereka dapat mencapai prestasi daya tarikan yang ideal. Kelemahan termasuk: bunyi dan getaran semasa operasi, asap ekzos, penyelenggaraan yang lebih kerap, kos operasi yang lebih tinggi, dan jangka hayat keseluruhan yang lebih pendek. Oleh itu, forklift pembakaran dalaman umumnya unggul. Untuk forklift dengan kapasiti mengangkat medium ke tinggi, forklift pembakaran dalaman lebih disukai.
Antara forklift pembakaran dalaman, enjin diesel adalah yang paling biasa, dengan hampir semua forklift dengan kapasiti mengangkat 3 tan atau lebih menggunakan enjin diesel. Ini kerana enjin diesel mengambil bahan api kurang. Walau bagaimanapun, enjin diesel agak berat, bising, dan bergetar lebih banyak. Forklift dengan kapasiti mengangkat yang lebih kecil boleh menggunakan enjin petrol, yang lebih kecil dan lebih ringan, tetapi mengambil lebih banyak bahan api; Petrol adalah mahal, dan ekzosnya mengandungi komponen yang lebih berbahaya dan mudah terbakar. Di sesetengah negara, terdapat juga forklift menggunakan enjin gas petroleum cecair (LPG), yang mempunyai harga bahan api yang lebih rendah dan menghasilkan asap ekzos yang kurang.
Dalam tahun -tahun kebelakangan ini, penggunaan enjin gas petroleum cecair (LPG) sebagai unit kuasa dalam forklift pembakaran dalaman telah meningkatkan kedua -dua domestik dan antarabangsa. Ramai dwi - forklifts bahan api, mampu menggunakan petrol, diesel, atau LPG sebagai bahan bakar. Jerman telah melihat kadar pertumbuhan tahunan 160% dalam penggunaan forklift LPG, dan jumlahnya juga meningkat di Amerika Syarikat dan Jepun. Pada masa ini, terdapat bantahan yang semakin meningkat terhadap pencemaran ekzos kenderaan. Oleh itu, penggunaan enjin LPG semakin meluas dalam kenderaan perindustrian yang didorong oleh enjin pembakaran dalaman, termasuk forklift. Ini kerana menggunakan enjin LPG bukan sahaja mengelakkan pencemaran udara dan mengurangkan bahaya alam sekitar tetapi juga mengurangkan pakaian enjin dan memanjangkan hayat enjin. Ia juga menurunkan kos bahan api.
02 casis
Casis adalah mekanisme kerja langsung yang menanggung seluruh berat barang dan melakukan tugas -tugas seperti mengambil, mengangkat, dan menyusun. Ia terdiri daripada peranti kerja yang secara langsung melakukan operasi pemunggahan dan pemunggahan dan sistem penghantaran hidraulik yang mengendalikan peranti kerja. Berdasarkan reka bentuk, pembuatan, dan pelbagai keadaan kerja, ia datang dalam pelbagai bentuk struktur. The Forks adalah komponen berbentuk garpu - yang secara langsung menanggung barangan. Mereka dipasang di atas kereta garpu melalui cangkuk, dan jarak antara kedua -dua garpu boleh diselaraskan mengikut keperluan operasi dan dikunci oleh peranti kedudukan.
Pengangkutan garpu adalah komponen struktur yang dikimpal dari plat keluli, yang memaparkan pemasangan roller. Tiang dalaman mempunyai trek berorientasikan vertikal di bahagian dalamnya. Pengangkutan garpu disambungkan ke tiang dalam dengan cara yang sama, dan hanya boleh bergerak secara menegak di sepanjang trek tiang luar.
Tiang dalaman adalah struktur bingkai yang dikimpal bersama dari dua bahagian grooved yang berfungsi sebagai lajur dan rasuk. Bahagian bawahnya menghubungkan ke gandar pemacu forklift (gandar depan). Dengan bantuan silinder hidraulik yang mencondongkan, tiang itu boleh memiringkan pada sudut tertentu di arah ke hadapan dan ke belakang. Forward Tilting memudahkan pemuatan dan pemunggahan, sementara condong ke belakang menghalang barang -barang di garpu daripada tergelincir ketika forklift bergerak.
Hujung bawah silinder hidraulik mengangkat adalah pada salib tiang luar, dan hujung atas menghubungkan ke salib tiang dalaman dan gegancu. Satu hujung rantaian mengangkat disambungkan ke bahagian bawah tiang luar, dan hujung yang lain melewati pemancuan dan menghubungkan ke kereta garpu. Apabila minyak bertekanan dibekalkan ke silinder hidraulik, batang omboh bergerak ke atas pada kelajuan V, memandu tiang gegancu dan tiang dalam untuk naik pada kelajuan yang sama v. Oleh kerana prinsip pulley bergerak, rantai menarik kereta garpu untuk naik pada kelajuan 2V. Apabila silinder hidraulik mencapai hujung strok penuhnya, tiang dalaman berada di kedudukan yang melampau di atas tiang luar, dan pengangkutan garpu berada di kedudukan yang melampau di atas tiang dalam. Apabila tekanan minyak dilepaskan, barang atau garpu dan komponen lain turun di bawah berat badan mereka sendiri.
Sistem stereng digunakan untuk membuat langkah forklift ke arah yang ditentukan oleh pemandu. Sistem stereng forklift boleh dibahagikan kepada dua jenis mengikut tenaga yang diperlukan untuk stereng: sistem stereng mekanikal dan sistem stereng kuasa. Bekas menggunakan tenaga fizikal pemandu sebagai tenaga stereng dan terdiri daripada tiga bahagian: gear stereng, mekanisme penghantaran stereng, dan mekanisme operasi. Yang terakhir adalah peranti stereng yang menggunakan tenaga fizikal dan kuasa enjin pemandu sebagai tenaga stereng. Di bawah keadaan biasa, hanya sebahagian kecil tenaga yang diperlukan untuk stereng forklift disediakan oleh pemandu; Kebanyakannya disediakan oleh enjin melalui peranti bantuan stereng. Walau bagaimanapun, walaupun peranti pembantu stereng gagal, pemandu secara amnya masih boleh secara bebas mengendalikan tugas stereng. Semasa operasi forklift, stereng dan perjalanan sering bergantian; Untuk mengurangkan beban kerja pemandu, forklift pembakaran dalaman sering menggunakan sistem stereng kuasa. Sistem stereng kuasa yang biasa digunakan termasuk stereng kuasa integral, separuh - stereng kuasa integral, dan alat bantuan stereng. Sistem brek adalah sistem yang melambatkan atau menghentikan forklift. Ia terdiri daripada brek dan mekanisme penghantaran brek.
Sistem brek boleh diklasifikasikan kepada tiga jenis mengikut sumber tenaga brek: sistem brek manual, sistem brek kuasa, dan sistem brek servo. Bekas menggunakan tenaga fizikal pemandu sebagai tenaga brek; Sistem brek kuasa bergantung sepenuhnya kepada tenaga berpotensi dalam bentuk tekanan udara atau tekanan hidraulik yang ditukar dari kuasa enjin; Yang terakhir adalah gabungan dua bekas.
Komposisi, fungsi, dan prinsip kerja casis forklift dan bahagian lain sangat serupa dengan kereta. Oleh itu, disebabkan oleh batasan ruang, kandungan yang sama dengan kereta tidak akan diterangkan, sementara kandungan yang berbeza dari kereta akan diperkenalkan.
Pada forklift mengimbangi, pengimbasan terletak di belakang untuk mengimbangi berat barang di bahagian depan. Unit Kuasa Forklift (enjin pembakaran dalaman) atau bateri biasanya terletak di belakang untuk memberikan keseimbangan separa.
03 Seksyen Kerja
Bahagian kerja forklift secara langsung menanggung seluruh berat barang dan melaksanakan tugas -tugas seperti memilih, mengangkat, dan menyusun. Ia terdiri daripada peranti kerja yang secara langsung melaksanakan operasi pemuatan dan pemunggahan dan sistem penghantaran hidraulik yang mengendalikan peranti kerja. Oleh kerana reka bentuk, pembuatan, dan keadaan kerja yang berbeza, ia mempunyai pelbagai bentuk struktur.
The Forks adalah komponen berbentuk garpu - yang secara langsung menanggung barangan. Mereka dipasang di atas kereta api melalui cangkuk. Jarak antara kedua -dua garpu boleh diselaraskan mengikut keperluan operasi dan dikunci oleh peranti kedudukan.
Pengangkutan garpu adalah komponen struktur yang dikimpal dari plat keluli, yang memaparkan pemasangan roller. Tiang dalaman mempunyai trek berorientasikan vertikal di bahagian dalamnya. Pengangkutan garpu disambungkan ke tiang dalam dengan cara yang sama dan hanya boleh bergerak secara menegak di sepanjang trek tiang luar.
Tiang dalaman adalah struktur bingkai yang dikimpal bersama dari dua bahagian grooved yang berfungsi sebagai lajur dan rasuk. Bahagian bawahnya menghubungkan ke gandar pemacu forklift (gandar depan). Dengan bantuan silinder hidraulik yang mencondongkan, tiang itu boleh memiringkan pada sudut tertentu di kedua -dua arah ke hadapan dan ke belakang. Memandangkan tiang ke hadapan memudahkan pemuatan dan pemunggahan, sambil memiringkannya ke belakang menghalang barang -barang di garpu daripada tergelincir ketika forklift bergerak.
Hujung bawah silinder hidraulik mengangkat adalah pada salib tiang luar, dan hujung atas disambungkan ke crossbeam tiang dalaman dan pemancuan. Satu hujung rantaian mengangkat disambungkan ke bahagian bawah tiang luar, dan hujung yang lain melewati pemancuan dan menghubungkan ke kereta garpu. Apabila minyak bertekanan dibekalkan ke silinder hidraulik, batang omboh bergerak ke atas pada kelajuan V, memacu tiang dan tiang dalaman untuk naik pada kelajuan yang sama v. Oleh kerana prinsip kendi bergerak, rantai menarik kereta garpu untuk naik pada kelajuan 2V. Apabila silinder hidraulik mencapai strok penuh, tiang dalaman berada di kedudukan ekstrem atas di atas tiang luar, dan kereta garpu berada di kedudukan ekstrem atas di atas tiang dalaman. Apabila tekanan minyak dilepaskan, barang atau garpu dan komponen lain turun di bawah berat badan mereka sendiri.
